Servo - wat ass et? Arrangement, Installatioun an Operatioun vun der actuator

Vill Leit froen d'Fro: Servo - wat ass et? Klassescher Servo Struktur ëmfaasst e Motor, positionéiert Sensor an dräi-verantwortlech Kontroll System (Regulatioun Positioun, Drorakéit an aktuell).

D'Wuert "Servo" ass vun Latäin Urspronk "servus", wuertwiertlech als "Prophéit" iwwersat, "Assistent", "Expéditeur".

D'Apparat Déifbau Industrie Verdeedegung als Weibëschof Komponente (fidderen fuert an der Maschinn Outil, Roboter, etc.). Allerdéngs huet d'Situatioun geännert elo, an der Haaptrei Zweck vun der actuator läit an der Ëmsetzung vun der servos.

de Servo installéiert ass am Fall berechtegt wann konventionell inverters der Richtegkeet vun insufficiently regléieren.

D'Benotzung vun héich-Qualitéit Instrumenter sollen am Equipement ginn, engem héije Niveau vun Performance.

An dësem Artikel fannt dir iwwer de Servo léieren wat ass et a wéi et Funktiounen.

Beräicher vun Gebrauch vum Apparat

An haut d'Welt huet wou Bekannte eng staark Positioun an alle Beräicher vun Déifbau, Design vun Mechanismen gefierwt eenheetlech geholl. Gläichzäiteg ausschliisslech modern eenzelne fiert.

Fir d'Servo ze mierken wat ass et, sollt Dir den Ëmfang vun der Apparat kennen.

D'Apparater enthalen Präzisioun Design Cruise an industriell Roboteren an Maschinn Handwierksgeschir mat engem héich Präzisioun. Si sinn op Bueraarbechten Equipement schéi, verschidde Transport Systemer a Mechanisme vun Weibëschof Charakter.

De stäerkste oft benotzt Apparater vun den folgenden Beräicher fonnt:

• Pabeier Fabrikatioun a Verpakung;
• Fabrikatioun vun Blat Metal;
• obrabatyvanii Material;
• Fabrikatioun vun Transport Équipement;
• Holz Industrie ;
• Produktioun vun Baumaterial.

Servo op Auto raumen

Et gi vill Modeller vun actuators fir d'Maschinn Stiwwel aus verschiddene Hiersteller. Betruecht d'Funktionalitéit vun engem Apparat wéi de actuator Stiwwel aus "Avtozebra" Gewalt Produzenten. Den Apparat ass fir Russesch Autoen entworf, mee net nëmmen. Zum Beispill, et kann am Auto "Reno Logan" benotzt ginn.

No Benotzer Feedback, offréiert dës Design d'Kamoudheet. Et erlaabt Dir der Confort vun engem Auto, der Ouverture a Fermeture vun der Mall ze üben.

Apparat ass vun Knäppercher schéi am Gefier bannen oder am kontrolléiert haten Schlëssel Fob wéi sécher.

De Grond fir d'breet Gebrauch vum Instrument

De Grond fir d'reegelméissegen Gebrauch vun actuators sinn:

• Méiglechkeet vun Kontroll, vun héich Richtegkeet a stabil Operatioun charakteriséiert;
• eng grouss Gamme vu Vitesse Kontroll;
• héijen Niveau vun excellence ze Amëschen;
• kleng Gréisst a Gewiicht vum Apparat.

De Prinzip vun der Operatioun vun der actuator

Wéi heescht der Apparat? Servo, de Prinzip vun der Operatioun baséiert op Feedback vun engem oder méi systemesch Signaler, adjusts Objet. Wasserstoff Haaptsäit Apparat ass Input, Hellef do e Verglach mat enger dreiwend Aktioun ass.

Charakteristike vun der Mechanismus

de Servo Apparat huet zwee Haaptgrënn Funktiounen:

• d'Fähegkeet Muecht ze klammen;
• Feedback Daten Kommunikatioun Software.

Amplification ass fir den Zweck néideg, dass de gewënschte Wasserstoff Energie Ganz héich ass (aus engem externen Quell) an op seng woellen Taux ass negligible.

Feedback - ass keen anere wéi de zougemaach-verantwortlech circuitry, Hellef der Signaler sinn guer net Input an Wasserstoff reagéiert. Dëse Prozess ass benotzt ze kontrolléieren.

Domat der Conclusioun, datt am direkte Wee Richtung ass d'Energie Sender, an am Géigendeel Richtung - de Sender vun Informatiounen déi néideg ass d'Richtegkeet ze kontrolléieren.

Ernährung an Apparat wäert bewegen pinout

Servo Prinzip vun Operatioun am Radio-kontrolléiert haten Konstellatioun applicabel ass, huet normalerweis dräi Dirigenten:

1. Wéi sécher. Op et sinn Kontroll Pulsatiounsperiod iwwerdroen. Typesch, ass den Drot wäiss, giel oder rout faarweg.
2. Erofzesetzen. seng Muecht Taux läit tëschent 4,8 op 6 V. Dëst oft ass de roude Drot.
3. Buedem. Drot schwaarz oder brong.

Dimensiounen fiert

No der Gréisst vun der Eenheet sinn an dräi Kategorien ënnerdeelt:

• microactuators;
• Standard Rechter;
• groussen Apparat.

Et gi actuators, an aner Indicateuren vun der Gréisst, mä virun Zorte fir 95% vun allen Apparaten Kont.

D'Haaptrei Charakteristiken vum Produit

der Rotatioun Vitesse an Effort op den Aarsch: de actuator Aarbecht ass vun zwee Haaptgrënn Parameteren charakteriséiert. Déi éischt Wäert ass eng Moossnam vun Zäit, déi am Sekonnen gemooss gëtt. Ass vun der Kraaft gemooss an kg / cm, dat ass, wat Niveau vun Effort Mechanismen aus dem Zentrum vun der Rotatioun ze entwéckelen.

Generell, ass dëst Parameter ofhängeg vun der Primärschoul Destinatioun Apparat, an nëmmen dann d'Zuel vun méngem Transmissiounen an Komponente am Staatsapparat benotzt.

Wéi schonn ugeschwat, elo Mechanismen produzéiere datt Am meeschte Fäll fir den Index Volt vun 4,8 op 6 V. bedreiwen, ass d'Figur 6 V. Mä net all Modeller fir eng breet Palette vu voltages entworf ginn. Heiansdo d'Servo Motor ass Lafen nëmmen bei 4,8 V oder nëmmen 6 (lescht Configuratioun ganz seelen produzéiert).

Analog an digital Rechter

E puer Joer, all Servo Circuit goufen Analog. Elo do an digital Design. Wat ass d'Differenz vun hirer Aarbecht? Loosst eis fir déi offiziell Informatiounen Tour.

Vun Futaba Firma de Rapport, dass de leschte Jorzéngt servos Stol duerch méi gutt technesch Leeschtung ënnerscheeden wéi virdrun an och kleng Gréisst, Héich-Vitesse an den Index vun der torsion Elementer.

Lescht Etapp vun Entwécklung - d'Entstoe vun Apparater op engem digitale Basis. Dës Unitéiten hunn bedeitendst Virdeeler souguer am Gedriffer vun der Sammelstécker Typ. Obwuel et sinn e puer downsides.

Outwardly indistinguishable Analog an digital Apparater. Ënnerscheeder sinn nëmmen op der dinn Apparater opgeholl. Amplaz Course op engem digitale microprocessor Eenheet kann analyséiert de Receiver Signal gesi ginn. Hien Kontrollen de Motor.

Komplett falsch ze soen, datt d'Analog an digital Ännerungen am Operatioun grondsätzléch verschidden ass. Si kënnen hunn déi selwecht Motore, Maschinnen an potentiometers (ofwiesselnd resistors).

D'Haaptrei Ënnerscheed ass d'Method vun der Veraarbechtung Entréeën Receiver Signal an der Moteur Kontroll. An souwuel vun der Servo Muecht ass, déi vun der selwechter Radio Signal Pleséier.

Sou, lo ass et kloer, Servo, wat ass et?

De Betribssystemer Prinzip vun Analog Modifikatioune

Déi doraus resultéierend Analog Signal ass ähnlecher Ännerungen un der aktueller Positioun vun der servomotor, dann de Motor der amplifier Prënzenhochzäit, dauernd Bewegung vun de Motor vun engem Prinzip Positioun vun der Haaptsäit Prozess Frequenz ass 50 mol pro Sekonn. Dat ass de Minimum Taux vun Äntwert Zäit. Wann Dir de Grëff de Sender Schréiegt, da wäert d'Servo kuerz éischter un gitt fänken, tëscht hinnen de November gëtt bis 20 m / sec gläich. Tëschent der éischter Prënzenhochzäit näischt de Motor, an den Impakt vum ausserhalb kann d'Operatioun vun den Apparat an all Richtung änneren. Dës Kéier November ass de "dout Zone." Genannt

De Prinzip vun der Operatioun vun digitale Design

Digital Apparater benotzt eng speziell Prozessor, datt bei héije Ofstänn bedreift. Et Prozesser der Receiver Signal, a schéckt Kontroll éischter zu de Motor mat der Frequenz Luucht aus 300 Mol pro Sekonn. Zanter der Heefegkeet Taux ass däitlech méi héich, an d'Reaktioun ass vill méi séier an hält d'Positioun besser. Dëst ass d'optimal lénker an héich torsion. Allerdéngs brauch dës Method vill vun Energie, also der Batterie an der Analog Mechanismus gebraucht, an dësem Design gëtt méi séier lafen verwandelt huet.

Mä all Benotzer déi Kéier mat enger digitaler Modell konfrontéiert hunn, gesot, datt seng Ënnerscheed mat Analog Design sou vill, datt si ni méi géif lescht verbrannt.

Konklusioun

Ärer Wiel gëtt den digitale Géigeparteien ginn, wann Dir braucht:

• engem héijen Niveau vun Resolutioun ;
• Minimum Zuel vun "dout Zonen";
• déi exakt Niveau Positioun;
• rapid Äntwert op de Kommando;
• Ausnamen Kraaft fir den Aarsch während Rotatioun;
• méi héich Muecht Niveau.

Elo, datt Dir wësst wat der actuator a wéi et ze benotzen.