Hand-Manipulator mat Ären eegenen Hänn: Wéi ginn et?

Mir wäerten Bléck op wéi engem Roboter Aarm mat hiren eegenen Hänn ze maachen, fir industriell Motiver. Déi éischt Fro, déi allgemeng Froen ugefrot ginn, dann d'technesch Charakteristiken vum Resultat, d'Detailer an d'Endmontage selwer.

Am Allgemengen a allgemeng

D'Schafung vun dësem Apparat als Ganzt soll kee Problem hunn. Dir braucht iwwer Qualitéit nëmme méiglech ze denken mechanesch Bewegungen, et schwéier ginn aus engem kierperlech Siicht ze realiséieren, fir d'Hand-Aarm sengen Aufgaben nozekommen.

Technesch Charakteristiken vum Resultat

E Prouwe mat enger Längt / Héicht / Breetensparameter vun 228/380/160 Millimeter respektéiert ginn. Gewiicht Roboter Aarm, mat sengem eegenen Hänn gemaach, wäert ongeféier 1 Kilogramm ginn. Eng verdranzte Fernsteuerung gëtt fir Kontroll. Déi ongefähegte Assembléezäit an der Präsenz vun der Erfahrung ass ca. 6-8 Stonnen. Wann et net ass, da kënnt Deeg, Wochen ewechgeheien, a mat Kürzung a Méint, fir datt de Manipulatorarm ewechgeholl gëtt. Mat Ären eegenen Hänn a mat engem an dësem Fall ass et wäert ze maachen dat nëmme fir Äre eegenen Interesse. Fir d'Bewegung vun den Komponenten ginn Sammlermotoren benotzt. Mat genuch Aufgab, kënnt Dir e Gerät maachen, deen 360 Grad verdreift. Och fir Aarbecht ze berouegen, nieft de Standardinstrumenten wéi e Lout an d'Löt, ass et ze noutwenneg:

1. Extensiv Zangen.
2. Lateral nippers.
3. Een Cross-Head Schrauend.
4. 4 Batterien vum Typ D.

D'Fernsteuerung kann iwwer d'Knäppchen an de Mikrokontroller realiséiert ginn. Wann Dir e Funkkontrollbedierfung wëllt maachen, gëtt och e Handleefelement fir den Handmanipulator gebraucht. Nëmme Geräter (Kondensatoren, Widerstände, Transistoren), déi de Circuit stabiliséieren an z'erreechen an de erforderlech Momenter vun der Zäit vun der geféierter Hellegkeet ginn als Ergänzunge gebraucht.

Kleng Detailer

Fir d'Zuel vun den Ëmdréiungen anzestellen, kanns de d'Iwwergangsräder benotzen. Si maachen de Hand-Manipulator effizient.

Och, Pfleeg sollte geholl ginn fir sécher ze sinn, datt d'Drot dës Bewegung net komplizéiert maachen. Et ass optimale fir se bannent der Struktur ze bauen. Dir kënnt alles vun der Äusserdeelung maachen, dës Approoss wäert d'Zäit spueren, awer kann et potenziell Schwieregkeeten hunn fir eenzel Knäppchen oder de ganze Gerät ze bewegen. An elo: Wéi ee Manipulator?

Assemblée am General

Fuert elo direkt un engem Handmanipulator. Mir fänke vun der ënnescht. Et muss d'Geriicht an alle Richtungen rotéieren. Eng gutt Léisung ass et op eng Plaatzplattform déi et duerch e Motor gëtt. Also datt et an zwou Richtungen rotéieren kann ginn et zwou Méiglechkeeten:

1. Installatioun vun zwee Motoren. Jidderee vun hinnen ass responsabel fir sech an enger spezifescher Richtung ze verantworten. Wann een funktionnéiert, ass d'zweet op der Rescht.
2. Installatioun vun engem Motor mat enger Schaltung, déi et an zwee Richtungen spinn kann.

Wat fir eng vun den Optiounen ass entscheedend ofhängeg vun Iech. Da gëtt de Grondbaustoff gemaach. Fir de Confort vun der Aarbecht braucht Dir zwee "Gelenker". Un der Plattform déi an der Plattform zougemaach ass, däerf een an de verschiddene Richtungen kippen, dat ass mat der Hëllef vu Motoren gelant an senger Base. En een oder e Paar sollt op den Ellbogendréckeband plazéiert ginn, sou datt Deel vum Greifer iwwer d'horizontal a vertikale Linnen vum Koordinatensystem bewegt gëtt. Weider, wann Dir de Maximum kritt wëllt, kënnt Dir en anere Motor an der Plaz vum Handgelenk installéieren. Weider ass déi néidegst, ouni déi de Hand-Manipulator net vertruede gëtt. Mir mussen de Fangere mat eise eegenen Hänn maachen. Et gi vill Optiounen zur Implementatioun. Dir kënnt Orientatioun iwwer déi zwee populär:

1. Nëmmen zwee Fanger ginn benotzt, déi de Griffelobjekt gläichzäiteg kompriméieren an ze liberéieren. Et ass déi einfachst Implementatioun, déi awer normalerweis keng grouss Belaaschtung hunn.
2. E Prototyp vun der mënschlecher Hand ass geschaf ginn. Hei fir all Fanger kënnt e motoriséiert ginn, mat der Hëllef vun de Bie- / Biewe gëtt gemaach. Mee Dir kënnt d'Gestioun méi schwéier maachen. Dir kënnt also mat all Fanger op de Motor verbannen an se separat verwalten.

Als nächstes bleiwt et eng Fernbedienung ze maachen, wouduerch d'individuell Motore an d'Trëpp vun hirer Aarbecht beaflossen. An Dir kënnt Experimenter mat engem Roboters Manipulator unzefänken, vun Iech selwer gemaach.

Déi méiglechst schematesch Biller vum Resultat

Hand-Aarm mat sengem eegenen Hänn gëtt doriwwer Méiglechkeete fir kreativ Spekulatiounen. Dowéinst présentéiere mir Iech u verschidden Implementatiounen, déi als Basis fir Äre eegene Geräisch vu sou engem Destinatioun geholl ginn.

E representéiert Schema vum Manipulator kann verbessert ginn.

Conclusioun

Wichteg bei der Robotik ass datt et praktesch keng Restriktioun op funktionell Verbesserung gëtt. Dofir, wann Dir e reelle Wierk vun der Konscht schafft, ass net schwéier. Mir schwätzen iwwer d'méiglechen Weeër fir weider Verbesserung, et sollt och de Camion gekuckt Kran. Mat hiren eegenen Hänn ze maachen, esou en Apparat ass net schwéier, gläichzäiteg et de Kanner erméiglecht d'Aarbecht, d'Wëssenschaft an den Design ze léisen. An dëst kënne sech amgaang hir künftege Liewen positiv beaflossen. Ass et schwéier fir e Selbstlabelkran ze maachen? Dëst ass net esou problematesch wéi et am éischte Bléck ausgesäit. Esou datt et néideg ass fir d'Präsenz vu méi klengen Detailer ze këmmeren wéi e Kabel a Rieder, op déi et spinn.